조선 제 21대 왕 영조가 왕위에 오르기까지의 과정을 그린 드라마. 숙종의 아들이자 경종의 동생인 연잉군 이금은 어머니 숙빈이 천민 출신이라는 이유로 반쪽 왕자 취급을 받는다. 연잉군은 한양 거리를 쏘다니며 여러 친구를 사귄다. 몰락 양반 문수, 사헌부 다모 여지, 한양 왈패들의 우두머리 달문은 등은 신분을 뛰어넘어 한 뜻을 품은 동지가 되어 준다. 병약한 경종의 후계자 자리를 둘러싼 역모가 계획되고, 이금은 정적들의 덫에 걸려 사랑하는 모든 것을 잃을 뻔한다. 이금은 소중한 사람들을 지키기 위해 힘을 가지기로 결심하고, 친구들의 도움을 받아 왕좌를 향한 길을 개척한다.
Prince Yeoning, later to be one of the most renowned monarchs of Joseon, the reformist King Yeongjo, embarks on a youthful adventure to the succession to the throne. Lee Geum, Prince Yeoning, was born of low origins and naturally became a court outsider. But he lacks no company. Later, Park Mun Su becomes one of the most famous amhaengeosa, or secret royal inspector is a persistent pursuer of justice. Dal Mun, a street gang leader and a popular clown, is a master of martial arts and knows everything in and around Hanyang, the capital. Yeo Ji is a damo, literally Tea Lady, who is employed as an attendant in government departments, and at times acting as detectives to investigate crimes that are considered inappropriate for male inspectors. Together, they are committed to the reform of Saheonbu, today's equivalent of the prosecutor's office, to uphold the justice of the times.